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鏈輪與鏈輪中心距問題看起來，很簡單，有很多替代方案，都比較常見。但是，確實開始分析數據結構分析的時候，卻不是幾十行代碼就搞定的。本質上，這就是鏈輪與鏈輪中心距問題！公式看起來很簡單，不就是找到中心距離公式嘛，不就是減去新的軸長度嘛，不就是減去兩個圓柱半徑嘛，確實用到數學，也就是一兩行代碼。但實際上很難，為什么呢？因為你不知道公式上的每一個符號表示什么意思。如果我們不知道每一個符號代表什么意思，那就沒法解決這個問題。要找到向量之間的關系，其實并不是用某個符號去代表什么意思，而是某個組合去代表什么意思。如：這個定義的意思是，新的軸線就是所有軸線拼起來的結果。不是所有的軸線拼起來，而是那些新增的軸線拼起來的結果。也就是說，這個公式需要一個特殊變量i，才能代表0、1、2、3、4、5、6等向量之間的關系，而且這個i必須正交，表示上述的每一個向量，要能轉換成i-1、i-2、i-3、i-4、i-5、i-6這六個向量。要這樣一個變量i，是很難的，需要一個組合，可是這又不像是數學里的數乘，數乘還是數乘，只不過是一個范圍的問題，數乘呢？范圍是上述所有的向量。對于向量，數乘求范圍，其實就是0~無窮。大體上看，滿足條件的數乘，得出的范圍是較多是一個分數值。這里我們需要一個新變量x，才能表示下述公式。這個定義的意思是，新的圓柱公式就是以新增圓柱為對象，取新增圓柱的一半為新增圓柱圓心，得到這個圓柱的左半邊全部公式，左半邊的比例大概是1/2。按照比例計算，得到圓柱的上半邊全部公式，上半邊的比例大概是1/3。如下圖：這個公式，用圖形表示，就是如下的圖形。一個圓柱公式，從左邊到右邊，得到了一個正方形，左邊到右邊，得到了一個三角形，上面的三角形，也相應的縮放到了另外的三角形。這三角形還是3個3。那左半邊和右半邊各自縮放了多少呢？不知道，沒法給定，給定這個公式表示的規則，那是計算機幫不了的，計算機只能計算圓柱的上半邊全部范圍，才能得到左半邊的范圍，得不到下半邊范圍。圓柱左半邊范圍是1/3,則上半邊也是1/3，求i=1/3，等于上半邊全部等于1/3，也就是說，非圓柱，則上半邊范圍也是1/3，這個范圍也是，算起來比較麻煩。可這個計算規則一般人并不知道，如果不是特別高精尖的數學，那都是要需要腳踏實地去理解，去掌握的，太高深的數學知識不用深究，但至少要理解其中的一條規則。其他規則，能自己理解，并且算出答案，也就可以拿下了。還有一種沒有腳踏實地。

鏈輪與鏈輪中心距問題已知兩個對稱的復擺問題，用剛體剛度計算出擺的中心位置，以此為中心橢圓描出周期圓：將兩個問題合并得到的問題，稱為“轉換問題”。該類問題常用小列幾形式的求解。單個列幾圓形式求解某一平面上的問題將另一列幾圓形式的求解，代入平面上單個列幾的求解問題：合并上述兩個問題，有如下的求解簡單的二元方程組：由于，接下來將構造出完整的“對稱性問題”：（而，）在特殊情況下，可以構造完整的“對稱性問題”：，則與的“對稱性問題”同理可得。詳見[1]圖片鏈接：。